HD камери за Drones Arduino Store и уроци
В това ръководство ще обясним най-важните фактори при закупуването на HD камера за вашия квадрокоптер. Ще споменем и най-популярните камери на пазара в момента и плюсовете и минусите на всяка от тях.

Индекс: Съображения при избора на най-добрата HD камера за мини четворка:
- Тегло
- Форм фактор и аеродинамика
- Качество на изображението и опции
- Резолюция
- FPS
- FOV
- Качество на звука
- Колко устойчив е на удари
- Политика за цена, застраховка и ремонт/подмяна
Теглото
Състезателните безпилотни летателни апарати имат много ограничен капацитет на полезен товар, който до голяма степен зависи от тягата, която комбинацията мотор/витло може да осигури. Обикновено мини четворка с 5 ”витла може да бъде в състояние да вдигне само 500 грама, преди съотношението тегло/мощност да направи полета невъзможен.
Колкото по-тежък е мини четворката, толкова по-лошо лети и по-трудно е да се контролира. Лекият квадрокоптер има по-добра производителност във въздуха и по-дълго време на полет. Друг фактор, който трябва да се има предвид, е, че теглото на устройството може да има и правни последици. В Съединените щати всеки дрон над 250 g трябва да бъде регистриран във FAA. Следователно отслабването е жизненоважно.
Най-общо казано, 80g HD камера (като GoPro Hero 4+) се счита за доста тежка камера за 5 "или 6" мини четворка, така че трябва да търсите камери, които тежат най-много толкова.
Някои много изгорени състезателни пилоти, които искат да постигнат най-доброто време за обиколка, обикновено летят без HD камера на борда, но малко допълнително тегло не е толкова важно за тези, които обичат да летят със свободен стил.
Форм фактор и аеродинамика
В допълнение към теглото, размерът и формата на камерата също са важни фактори при избора на HD камера за вашия дрон. На първо място, искате да сте сигурни, че можете да инсталирате камерата на дрона и да помислите как формата на камерата ще повлияе на аеродинамиката на устройството.
Висока и широка камера, като Xiaomi Yi или GoPro Hero, заема малко място през цялото време, но това не е най-аеродинамичният начин и блокира повече въздушен поток по време на полет, забавяйки скоростта си.
По-нископрофилна тръба като Runcam 2 или Foxeer Legend е по-аеродинамична, но изисква повече място в горната част на шасито. Това не представлява голям проблем за удълженото H шаси, но затруднява инсталирането на някои шаси от тип X.
Камерите от тип кутия обикновено имат добър баланс между въздушното съпротивление, което предлагат, и пространството, което им е необходимо за тяхното инсталиране. Добри примери са GoPro Session, Runcam 3 и Foxeer Box. Днес има много мини четириколесни шасита, които предлагат конкретно място за поставяне на HD камерата. Защитните корпуси дори са проектирани за тези камери, които могат да бъдат направени на 3D принтер.
Качество на изображението и настройки
Резолюция
Най-често срещаната разделителна способност, която обикновено се вижда на мини четириядрите, оборудвани с HD камери, е 1080p и 2.4K.
Камерите 4K бавно набират популярност в някои видеоклипове с дронове, но се използват най-вече на платформи за въздушна фотография. Камери, способни на такава висока разделителна способност. Те са склонни да бъдат значително по-скъпи, особено като се имат предвид ограниченията на теглото и пространството.
Има няколко неща, които трябва да имате предвид, когато решавате каква резолюция да използвате:
FPS означава Frames Per Second, или изображения в секунда. Това е индикация за това колко изображения в секунда може да заснеме камерата (всички видеоклипове са поредица от отделни неподвижни изображения) Повечето онлайн видео платформи като YouTube могат да показват видеоклипове до 60 FPS, въпреки че най-често срещаният формат е 30 FPS.
Видеоклиповете с по-висок кадър в секунда изглеждат по-гладки и по-отчетливи, защото изображенията се изместват по-малко между експозицията и експонацията.
По-високите FPS също позволяват по-добри ефекти на забавено движение, но имат и недостатъци:
- Размерът на файловете е по-голям.
- Ефективността при условия на слаба светлина е по-лоша, тъй като сензорът има по-малко време на експозиция. Обикновено е нормално при тези условия да настроите камерата на по-нисък кадър в секунда, за да подобрите яркостта и контраста.
- Над определено ниво FPS е неоткриваем за човешкото око, така че снимането с много висок FPS все още е загуба на място на картата с памет, освен ако не мислите специално за използване на изображения от камерата. Ако сравните два видеоклипа при 60 и 120 FPS, вероятно няма да можете да откриете разликата.