Управление на мощността за двигатели с интегрираните дидактически роботи L293D
Роботика, автоматизация, индустриален контрол, микроконтролери, цифрова електроника
Интегрираният L293D включва четири вериги за обработка на натоварвания със средна мощност, особено малки двигатели и индуктивни товари, с възможност за управление на ток до 600 mA във всяка верига и напрежение между 4,5 V до 36 V.
Отделните вериги могат да се използват независимо за управление на товари от всякакъв вид и, в случай на двигатели, да се справят с една посока на въртене. Но в допълнение, всяка от тези четири вериги служи за конфигуриране на половината от Н мост.
Интегрираният позволява да се образуват две мостове H пълен, с който можете да извършите управлението на два двигателя. В този случай управлението ще бъде двупосочно, с бързо спиране и възможност за лесно прилагане на контрол на скоростта.
Подробна схема на вътрешната верига
Опростена схема
Изходите имат конструкция, която позволява директно боравене с индуктивни товари като релета, соленоиди, постояннотокови двигатели и стъпкови двигатели, тъй като вътрешно включва диоди за защита от противоток за индуктивни товари.
Входовете са съвместими с TTL логически нива. За да постигне това, дори когато задвижва двигатели с напрежения, несъвместими с нивата на TTL, чипът има отделни захранващи щифтове за логика (VCC1, който трябва да бъде 5V), и за захранване на товара (VCC2, които могат да бъдат между 4.5V и 36V).
Изходите имат контролна верига в конфигурация «тотем-полюс» (английски термин, който се превежда като «тотем-полюс», име, което графично се отнася до «стек» транзистори, като фигурите в известните местни тотеми).
В тази структура някои транзистори в конфигурация на Дарлингтън провеждат изходния крак към земята, а друга двойка транзистори в псевдо връзка на Дарлингтън осигурява захранващия ток от VCC2. Изходите имат вградени в чипа диоди за защита на веригата за захранване от обратни токове на индуктивен товар.