Принцип на Архимед
Това откритие се приписва на Архимед, който заяви следния принцип.

Всяко тяло, потопено в течност, изпитва вертикална сила на тяга нагоре, наречена Е, еквивалентна на теглото на течността, която измества. Математически силата на натискане:
Плувка
Ако реалното тегло на тялото, потопено в течност, е по-малко, равно или по-голямо от силата на тягата, възникват 3 възможни ситуации.
Действително тегло, по-голямо от силата на тягата
Действително тегло, равно на силата на тягата
Потопеното тяло ще остане в равновесие в течността. Това означава, че: