FPV антени за дронове Arduino Store и Tutorials

FPV антената е решаващият фактор, който определя обхвата и силата на сигнала на FPV система. Това ръководство ще обясни основите на 5.8 GHz антените, използвани във VTX и VRX на мини четириядрите.

arduino

Съдържание

  • Какво е FPV антена
  • Анатомия на антената
  • Поляризация на антената - линейна или кръгла
  • Насочени и ненасочени антени
  • Типове FPV антени
  • Съображения при избора на FPV антена
  • Най-добрите FPV антени за мини карета

Какво е FPV антена

Антената преобразува електрически сигнал в електромагнитни вълни и обратно. В FPV антените позволяват безжична комуникация между VTX и VRX. Антените на FPV системите са критични елементи, които определят обхвата и качеството на сигнала.

Анатомия на FPV антена

Всички антени, независимо от техния дизайн или външен вид, се състоят от едни и същи основни елементи:

  • Активен елемент - Проводим материал, който приема или предава сигнала във въздуха.
  • Коаксиален кабел - Специално екраниран кабел, който пренася сигнала от конектора към антената, без да излъчва радиосигнали. Коаксиалните кабели се използват за удължаване на височината на антената и често са толкова твърди, че тя може да бъде огъната до желания ъгъл. Коаксиалните кабели не са необходими, ако антената е свързана директно към VTX или VRX.
  • Съединител - Използва се за свързване на антената към VTX или VRX.

FPV антените са направени от чуплива мед или друг проводим материал, често с пластмасово защитно покритие, което не отслабва сигнала и предпазва антената в случай на удар.

Поляризация на антената - линейна или кръгла

Има два вида поляризирани антени: линейна и кръгла

Антени кръгова поляризирана е стандартното надграждане за повечето FPV системи, защото:

  • Антени линейно поляризирани те са много чувствителни към смущения, когато има множество възможни пътища за сигнала или „многопътност“. „Мултипътинг“ възниква, когато видеосигналът се отблъсква от обекти като сгради, дървета, автомобили и др Отразеният сигнал е извън фазата и може да попречи на основния сигнал. Многопосочните смущения често се възприемат като случайни статични характеристики във видеосигнала.

  • Линейно поляризираните антени трябва да бъдат подравнени, за да работят добре, и подравняването е много трудно на квадрокоптери, които се движат през цялото време.

Следователно може да се каже, че като цяло е по-добре да се използват кръгово поляризирани антени за управление на FPV безпилотни летателни апарати, въпреки че някои пилоти избират линейно поляризирани антени, тъй като са по-леки, по-малки и по-трайни, въпреки че тяхната работа е по-лоша.

LHCP и RHCP

Сред кръговите поляризирани антени има "ляво" (LHCP) и има "дясно" (RHCP). Когато множество пилоти летят заедно, като единият използва LHCP, а другият използва RHCP, помага за намаляване на смущенията.

LHCP антените отхвърлят сигнала от RHCP антена и обратно, така че смущенията между двете са намалени. По същата причина използването на кръгово поляризирани антени помага за намаляване на многостранните смущения. Всеки път, когато сигнал се отскача от стените или пода, поляризацията му се променя. Например отскачащият LHCP сигнал става RHCP и следователно се отхвърля от LHCP антената.

За пилотите, които обикновено летят в група, оптималното е да имат по една антена от всяка (LHCP и RHCP), за да може да се използва тази, необходима за всяка раса. Ако обикновено летите самостоятелно, това наистина няма значение. Купете RHCP, защото е по-лесно да се получи.

Насочени и ненасочени антени

Както можете да се досетите от имената, всепосочни антени Те излъчват сигнала си във всички посоки еднакво, докато насочените антени фокусират сигнала си в една посока. Аналогия може да бъде електрическа крушка спрямо фенерче, където всепосочната антена е електрическата крушка, а насочената антена е фенерчето. Ако и двата източника на светлина имат еднаква мощност, светлината от фенерчето достига по-далеч, но за сметка на по-тесен лъч.

The насочени антени Те могат да бъдат поляризирани или кръгово поляризирани. Същото важи и за всепосочното.

Всепосочните антени са добри за летене всеки ден и осигуряват добро покритие на сигнала навсякъде около пилота. Избягвайте да използвате насочени антени, ако не искате непрекъснато да гледате в посоката на устройството.

Насочените антени често се използват по двойки в приемници за разнообразие, където те могат да бъдат свързани с всепосочени антени, за да покрият всички необходими ъгли.

„приемници за разнообразиеМоже да приема два сигнала от две антени и да избере най-мощния за показване.

Например, ако имате такъв приемник с циркулярно поляризирана антена и спирална антена, приемникът ще използва сигнала от последната, когато устройството лети пред вас, и сигнала от циркулярно поляризираната антена (ненасочена), когато устройството е отзад. вашето.

Измервания на поведението на антената

Има много параметри, свързани с производителността на антената, които могат да бъдат измерени, като например:

  • Печалбата
  • Радиационният модел
  • Аксиално съотношение
  • Честотната лента
  • Настроената честота
  • Импеданс

Обикновено първите два или три фактора са достатъчни, за да характеризират антената. Докато купувате марково оборудване, не бива да се притеснявате твърде много за всичко това. Ние също не сме на летящи ракети на НАСА и антена няма да наруши ничий бюджет.

Ако се интересувате от темата за антените, оставяме ви линк за заплитане: antenna-theory.com . Тук ще се опитаме да обясним само няколко основни понятия като усилване или радиационен модел.

  • Усилване на антената