Проекти на Zac от Zac Страница 20
Проектът за повторно представяне на 3D принтера беше задържан, докато работя по други по-важни елементи, като надстройка на CNC машината и празничен прилив. Имам доста страхотни приятели, които ми помагат с проекти. Този стъпков трактор Makerbot Mk6 беше изрязан от един от моите много добри приятели, който случайно има достъп до лазерен нож по време на работа. Доставих малко акрил и лист от делрин. Когато имаше известно време, той закъсня след работа, за да ми ги отреже. Лазерно изрязаните части са нещо красиво, особено в матирания акрил, тъй като има хубав контраст между кристално чистите страни и матираните лица. За съжаление забравих да снимам по време на сглобяването, така че ето линк към инструкциите за сглобяване на makerbot. Трябва да взема малък цифров фотоапарат за магазина за проектна документация. Обещавам да се оправя с това в бъдеще.
Екструдерът Makerbot Mk6 е елегантен дизайн. Много ми харесва използването на ограничителни гайки и винтове m3, за да държи всичко заедно. За окончателно сглобяване ще използвам акрилно лепило. Трябва да поръчам и направя няколко части за това устройство. Смятам да го пусна рамо до рамо на пейката с моя cnc блок. Експериментирането, когато и двете са завършени, ще определи коя е по-добрата печатаща глава/пластистер за моя 3D принтер. Осъзнавам, че ще трябва да направя значително олекотяване на CNC пластистъра, който проектирах, за да се конкурирам с mk6 stepstruder по отношение на маса/инерция.
Картината по-горе показва „нишката“, преминаваща през пластмасовата тръба. Печатащата глава за 3D принтери в стил Reprap представлява основно екструдер с микроразмери за разтопена пластмаса. Пластмасова тел се подава през рязко зъбна ролка (липсва на снимката) в гореща дюза/глава (алуминиевият бит долу). Постоянното подаване на твърда нетопена нишка в плътно прилепналата тръба води до повишаване на налягането и разтопената пластмаса се екструдира през дюзата на дъното (също не е показано, използвайте въображението си, моля). Компютърът ще контролира скоростта на екструдиране и ще го съобрази със скоростта, с която принтерът се движи, за да произведе еднороден отпечатан пластмасов слой. Това е основната идея зад печатащите глави, базирани на Reprap. Те са претърпели непрекъснато еволюционно подобрение и ще продължат да го правят и в бъдеще. Обичам природата на общността с отворен код за развитието на Reprap. Получавате паралелно и разнопосочно развитие, тъй като различните хора работят върху собствените си единици и изпробват различни неща.
Наскоро реших, че е крайно време да надстроя оригиналната електроника, която изградих за преобразуването на моята CNC фреза на фреза в стил RF7045. Оригиналната електроника, показана по-долу в бъркотията на проводниците и металния корпус в пълен размер, използва еднополюсна 4-осна контролна платка и огромни банки от силови резистори за ограничаване на тока. Беше лошо обмислена и грозна бъркотия, но напълно функционална Недостатъците на първоначалната настройка бяха предимно прекомерно генериране на топлина (прегряване през лятото) и неефективен дизайн. Еднополярните задвижвани стъпкови двигатели произвеждат значително по-малък въртящ момент от същия двигател, задвижван от биполярен контролер. Освен това беше огромна грозна бъркотия с кабели навсякъде и банки на радиатора извън кутията. Надстройката на новия блок за управление с ЦПУ беше породена от супер продажбата на Pololu в черен петък на всички техни страхотни роботи и двигатели. Ако не сте били на уебсайта на Pololu, определено разгледайте техните продукти. Много добри неща на добра цена, а на Черния петък 2011 г. много много добра цена.
Новият евтин триосен CNC контролер използва три стъпкови драйвера на Pololu A4988 в това, което наричам „Конфигурация на изравнителен боец“. Сандвичирах ги перпендикулярно на две по-големи платки, създаващи канал за въздушен поток. С високоскоростен вентилатор за охлаждане и персонализиран радиатор, монтиран към микроскопичния биполярен чип драйвер на стъпков двигател на Allegro A4988, се надявам да ги използвам при или близо до техния максимален рейтинг 2.0 Amp. В крайна сметка, когато моят репрап 3D принтер приключи, ще разпечатам капак на вентилатора, за да увеличи допълнително въздушния поток над чиповете. Информационният лист за A4988 е тук, pdf на уебсайта за pololu дъската е тук, актуалните пиноти за борда са тук. (данни за мен в бъдеще) Тъй като продължавам да добавям или подобрявам CNC контролера, ще актуализирам тази публикация.
Първата версия на моя cnc контролер имаше кабели, излизащи от него, свързващи се със степерите. Това се оказа ужасно в употреба и беше много нечисто. Версия 2.0 трябваше да има външни монтирани щепсели за всички външни връзки към стъпковите двигатели, крайни превключватели, захранване и компютър. Малко проучвания за размерите на конекторите, малко CAD дизайн, конвертиране на CAD в g-код (програмен език на машината за cnc) и машината за cnc, работеща на v1.0 cnc контролер, обработи следващото поколение I/O платка, която виждате в последователност от изображения горе вляво. По същество моята CNC машина е изградила части, за да се надгради. Мисля, че това е най-якото нещо някога! Наличие на машина, която може да направи надстройки за себе си. Не съвсем самовъзпроизвеждащ се като проекта за принтер Reprap 3D, но все пак доста вълнуващи неща. Като дете това беше научната фантастика, а не реалността.