Роботите, вдъхновени от термитите, изграждат замъци, без да е необходим план или бригадир
За разлика от човешките катедрали, термитите издигат своите термитни могили, без да е необходим общ план на работата или йерархия в строителството. А някои от кулите на техните гнезда са 500 пъти по-големи от насекомите, които ги отглеждат. Вдъхновени от колективната си интелигентност, американските инженери са проектирали роботи, способни да изграждат кули, пирамиди и замъци по децентрализиран и автономен начин.
Както е публикувано от EsMateria, термитите и други социални насекоми, като пчели, оси и мравки, си сътрудничат, следвайки собствената си версия на мислене в глобален мащаб, действат локално. Те са способни да работят по децентрализиран начин и да реагират на промените в непосредствената си среда, за да изградят своите гнезда. Сред първите са открити някои катедрални термитни могили с заетост от 1000 м3. Това е, което френският ентомолог Пиер-Пол Грасе нарича стигмергия, форма на сътрудничество, основаваща се на няколко имплицитни правила (които могат да бъдат химически сигнали като феромони, промени в температурата или малки промени във физическата среда).
Следвайки този децентрализиран модел на колективно действие, изследователи от два института от Харвардския университет са създали своите роботи TERMES. Оборудвани с поредица от сензори за откриване на заобикалящата ги среда или присъствието на други роботи, инженерите записват окончателното изображение на конструкцията, която са искали, и поредица от основни правила на поведение: вземете тухла, открийте най-близката дупка, мащабирайте от един на време или спиране пред друг робот и малко друго. Чрез поредица от алгоритми, те сами успяха да вдигнат няколко стабилни структури, без да се дегенерират в задръстване на роботи.
"Основното вдъхновение, което взехме от термитите, е идеята, че можете да направите нещо без ръководител. И второ, че можете да го направите, без да се налага всеки да се намесва в това, което трябва да прави, а само чрез модифициране на средата си", казва компютърът от Харвард професор по наука и съавтор на работата, Радхика Нагпал. В случая с TERMES, основното им ръководство беше да намерят следващата дупка, която да остави тухлата им, преди да отидат за друга.