Релейни модули и Arduino Domotics (1) дидактически роботи

Роботика, автоматизация, индустриален контрол, микроконтролери, цифрова електроника

В тази статия предоставяме информация за управление на устройствата за мрежово напрежение с помощта на релеен модул. До края на тази работа трябва да можете да управлявате всяко електрическо устройство с микроконтролер като Arduino.

релейни

Два релейни модула
Релето е механично превключвател с електрическо задвижване, който може да се включва или изключва, преминаващ ток или не и може да се управлява с ниско напрежение, като 5V, използвано за захранване на Arduino.
Забележка: «НЕДЕЙ»Съответства на английски Нормално отворен (обикновено отворен) и «NC" да се Нормално затворен (нормално затворен). Деактивирано реле има контакти, свързани помежду си ЧЕСТО СРЕЩАНИ Y. NC, и когато се задейства чрез подаване на ток към бобината му, контактите се съединяват ЧЕСТО СРЕЩАНИ Y. НЕДЕЙ.

Управлението на релеен модул с Arduino е същото като управлението на всеки друг цифров изход. Текущото потребление на един от неговите входове е същото, което е необходимо за включване на led.

Тук виждаме как релетата са маркирани отдолу, по същия начин, по който можете да видите символа с разположението на релейните контакти на изхода за високо напрежение на модула:
Вътрешна схема на релейните модули (показана за единично реле, повторения на веригите)

Първо, нека видим схемата, предлагана от производителя:

Хоризонталният жълт съединител, този без идентифициращо име, е комплектът захранващ щифт. Там в модула влизат три стойности:

■ GND, общо или основание.
■ VCC или положително 5V захранване за входната логическа част: резистор R1, излъчващата светлина секция на U1 (щифтове 1 и 2 на оптрона), N1 (индикатор) и IN0 (контролен вход).
■ И JD-VCC, където 5V влиза за захранване на веригата за задвижване на релето, съставена от фототранзистора на U1 (щифтове 3 и 4 на оптрона), резистора R2, транзистора Q1 за справяне с тока на намотката, D1 (диод за премахване на противотоковата намотка ) и самата намотка на релето.

Конекторът J1 извежда контактите на релето навън:

■ 1 е НЕДЕЙ (Нормално отворено = Нормално отворено)
■ 2 е ° С, Общ контакт
■ 3 е NC (Нормално затворено = Нормално затворено).

Тъй като е възможно някой читател да не знае действието на оптрон (наричан още оптрон), ние го обясняваме тук.

Оптронът е чип като този на снимката. Той има двупинов вход (1 и 2 на диаграмата), който се свързва към led (светодиод) и двупинов изход, който се свързва към фототранзистор (3 и 4 на схемата). Включването на светодиода поставя фототранзистора на проводимост, който затваря веригата между неговия колектор (щифт 4) и излъчвателя му (щифт 3). Най-важното при работата е, че няма електрически контакт между входа и изхода. Единственият контакт е светлината, излъчвана от светодиода, което предполага много висока изолация между входа и изхода (от порядъка на 5000V), предпазвайки входовете (в случая свързани към микроконтролер) срещу всякакъв риск от произведено високо напрежение. началната зона.

Реле деактивирано:
Реле активирано състояние:

Релейният модул на снимката в началото на тази статия има два канала (релетата са сините парчета). Има и други модели с един, четири, осем и до шестнадесет канала. Този модул трябва да се захранва с 5V, което е подходящо за използване с Arduino. Има и други релейни модули, които работят с 3.3V, идеални за ESP32, ESP8266 и други микроконтролери, а има и 12V модели.