ПАМЕТ НА МАДРИД
Статуята на Фелипе IV отговаря на инициатива на самия монарх, който искаше да има конна скулптура, подобна на тази в Пласа Майор в Мадрид, издигната в чест на баща му, крал Фелипе III. Статуята е вдъхновена от портрет, сега загубен, нарисуван около 1628 г. от Рубенс и който знаем само от анонимно копие. Работата е възложена на тосканския скулптор Пиетро Така, който, за да я изпълни, поиска през 1635 г. дизайн от Велбкес за Залата на царствата и бюст, изрично направен за тази цел от скулптора Хуан Мартинес Монтас.

Според традицията техническата експертиза може да се извърши през 1637 г. благодарение на съветите на известния физик-математик Галилео Галилей, който посъветва италианския скулптор да направи задната част на коня здрава, а предната куха, за да поддържа тежестта му. По този начин се превръща в първата скулптура на кон, в която тя се крепи само на двата си задни крака, тоест на корвет.