Ричард Касъл Уики • Паранормален интернат • Амино
Ричард "Рик" Едгар Касъл (оригиналното име Ричард Александър Роджърс) е главният герой на Касъл. Той е бащата на Алексис, синът на Марта и партньор и съпруг на Кейт Бекет. Персонажът е изигран от актьора Нейтън Филион, а в Испания той е озвучен от Иван Мюлас.
Касъл е синът на Марта Роджърс, която живее с него. Като дете той никога не е знаел кой е баща му - причини на Касъл, че никога не е пропускал да има баща, защото никога не е имал такъв, и това му е позволило да си представи, че баща му може да бъде всеки, когото пожелае - и за него се грижат последователно детегледачки, с които според нейния акаунт тя прекарва по-голямата част от времето си в телевизионното шоу „Един живот да живееш“, което се вдъхновява за първия й роман. Той също така твърди, че е бил изключен поне веднъж от всички усъвършенствани академични институции в Ню Йорк.
На 14-годишна възраст той е преместен в друго училище, Edgewyck Academy. Носталгичен и без приятел, той отново написа. Дамян Уестлейк, редакторът на литературното списание в Edgewyck, е първият човек, който разпознава таланта на Касъл, насърчава го и става негов ментор (дори десетилетия по-късно Касъл става емоционален, когато разказва историята).
Още докато е в колеж и веднага след като завършва първия си бестселър, Касъл започва връзка с Кира Блейн. Връзката беше сериозна и продължи почти три години, но приключи, когато Кира помоли Касъл за време да обмисли нещата. Никога повече не му говореше. Друга връзка (между двата му брака) беше с една от музите му, София Търнър, агент на ЦРУ под прикритие, чиято връзка продължи една година.
Ричард е бил женен и разведен два пъти. Първата му съпруга беше майката на Алексис, Мередит, импулсивна актриса. Втората му съпруга беше Джина Коуел, негов издател и рекламен агент, роля, която тя продължава да играе след развода.
Castle играе покер игра.
Ричард има единственото попечителство над дъщеря си Алексис поради начина на живот на майка й (въпреки че дори той признава колко тревожно е, че той е най-отговорният от родителите на Алексис). Очевидната зрялост на Алексис и предпочитанието й да бъде с баща си със сигурност също допринесоха за неговото попечителство. Алексис е доста зряла и отговорна в сравнение с баща си и дори понякога се държи като майката на Касъл. Ричард обръща голямо внимание на благосъстоянието си, но в някои отношения се държи по-скоро като брат, отколкото като баща.
Често играе покер с колеги писатели Джеймс Патерсън, Стивън Дж. Канел и Майкъл Конъли.