Power Arduino и съвместими роботи с батерии или батерии
Храненето на Arduino с алтернативи на класическо захранване е практически необходимо, ако нашият проект е робот, който се нуждае от автономност на движението. Нека да видим различните алтернативи, които можем да намерим за захранване на Arduino с батерии. Същите съвети ще важат за всеки комплект за роботика с базирана на Arduino платка, като mBot на Makeblock.
Номинално работно напрежение на Arduino и препоръчителен обхват на мощността.
Повечето дъски, базирани на Arduino, се нуждаят от работно напрежение от 5v (5 волта), но има и 3.3v. Това е маса с най-популярните чинии, но има много повече. Можете да проверите напрежението, необходимо за захранване на Arduino, в който и да е от неговите режими на уебсайта на Arduino.
| Модел Arduino | Номинално напрежение | Хранене |
| Едно | 5v | 7-12v |
| Леонардо | 5v | 7-12v |
| Мега | 5v | 7-12v |
| И а | 5v | 5v |
| В следствие | 3.3v | 7-12v |
| Pro mini 16MHz | 5v | 5-12v |
| Pro mini 8MHz | 3.3v | 3.35-12v |
| Ethernet | 5v | 7-12v |
| MKR1000 | 3.3v | 3.7v или 5v |
Бъдете внимателни, тъй като номиналното работно напрежение ще определя и максималното напрежение, поддържано от входните/изходните щифтове. Платките с номинално напрежение 3.3v няма да издържат на напрежения по-високи от 3.3v на техните I/O щифтове така че трябва да обърнем внимание на сензорите, които свързваме.
Вътрешен регулатор на напрежение на платки Arduino.
Arduino е прототипираща платка и един от елементите, които включва, за да помогне за това състояние, е регулатор на напрежението, поради което обикновено се препоръчва захранването на Arduino между 7v и 12v за платки с номинално напрежение 5v. Регулаторът на напрежението ще се погрижи да получи 5v независимо от входа.
За захранване на Arduino чрез регулатора на напрежението ще използваме щекера, присъстващ в повечето модели, или RAW или Vin щифт при някои модели.
Действителните ограничения на входа на регулатора обикновено са 6v и 20v, но не забравяйте това твърде ниското входно напрежение около 6v или по-малко може да причини нестабилност в изходното напрежение и високите напрежения, близки до 20v, могат да ни принудят да разсейваме твърде много енергия под формата на топлина така че няма да сме много ефективни.
Определено, Ако ще използваме собствения регулатор на напрежението на платката, идеалното е да захранваме вилката 7-12v, да може да слезе до 6v.
В приложения, където използваме серво или DC двигатели, ще бъдем по-ефективни, колкото повече се приближаваме до тези 6v, тъй като във всеки случай няма да имаме нужда от по-високи напрежения. Въпреки това, ще има приложения, в които трябва да използваме 12v двигатели, така че ще трябва да имаме източник на енергия, който надвишава това напрежение, въпреки че регулаторът Arduino гарантира по-ниското му работно напрежение.
Регулирано външно захранване. USB конектор.
Друга възможност е да захранвате Arduino чрез специфичния щифт с маркировка 5v или 3.3v в зависимост от модела. При 5-волтовите модели го правим и чрез USB конектора, през който доставяме 5v вече регулиран.
Много е важно напрежението да е стабилно и да се регулира на тези 5v или 3.3v в зависимост от платката. Промяната на напрежението може необратимо да повреди платката. Платката „чака“ за перфектно регулирано напрежение, за да работи правилно.
Захранвайте Arduino с батерии или батерии.
Най-подходящият вариант за захранване на Arduino и който е автономен, без кабел на захранване, е използването на батерии.
Струва си да си припомним концепцията за електрическо зареждане в батерия. В случая на батериите това обикновено се изразява в mAh и изразява теоретично количество mA (милиампера), което батерията може да достави за един час преди разреждането. Батерията от 2000 mAh може да достави 2000 mA за един час или 200 mA за 10 часа или може би 20 mA за 100 часа. Батерията с по-голям брой mAh ще отнеме повече време, отколкото батерията с по-малък брой mAh свързани с товари, които консумират същото.
- Общи батерии.
4 AA 1,5v батерии свързани последователно благодарение на държач за батерия с конектор, на теория те ще доставят 6v. Те са много икономични, тъй като са много стандартизирани, но тъй като не се презареждат, цената е висока, за да се използва непрекъснато. Те имат предимството да имат капацитет от високо натоварване, със стойности, които в алкалните батерии могат да надхвърлят 2500mAh, което ни гарантира много време за работа в зависимост от консумацията. В допълнение, комплект от 4 AA 1,5v батерии може да достави пикове между 1 и 2 А което може да бъде полезно в нашия проект, въпреки че логично не може да поддържа тази доставка непрекъснато.