Какви елементи трябва да лети на състезателен безпилотен самолет?

Основните елементи са рамката (шасито), задвижванията (ESC), PDB (разпределителната платка), двигателите, предавателят с приемника, контролерът, витлата, зарядното устройство и батерията.
Системи като GPS, FPV камера (изглед от първо лице) или светодиоди също могат да бъдат добавени, въпреки че те не са от съществено значение за полета.
В допълнение към дрона са необходими и инструменти като двустранна лента, шестостен, 30W поялник или термосвиваема тръба.

Елементи, които съставят състезателен безпилотен самолет, в случая в рамка на Walkera 250.

VÍCTOR LÓPEZ/WALKERA

Ако се интересувате от света на безпилотните самолети и искате да пилотирате един, имате две възможности: да си купите вече направен или да карате такъв.

В тази статия искаме да ви помогнем да знаете основните елементи, от които се нуждаете, ако искате да създадете свой собствен състезателен дрон и искате да го направите от нулата. На първо място, трябва да имате предвид, че когато говорим за безпилотни летателни апарати, трябва да се имат предвид два елемента: от една страна самолетът, а от друга предавателят. Следователно ще разграничим един елемент от друг, когато ги обясняваме.

Елементи на състезателния дрон

Кадър: Това е това, което се счита за шаси. Това е структурата, която обединява всички елементи на самолета. Обикновено се състои от тяло и четири ръце. Те са класифицирани според техния размер: 250мм и 210мм те са най-често срещаните. Обикновено са изработени от пластмаса или въглеродни влакна (последното е по-леко и здраво, но има по-висока цена). Един от най-известните е ZMR 250. В тази връзка имате няколко типа шаси, които можете да използвате.
Двигатели: За състезателен безпилотен самолет обикновено се използват четири безчеткови двигатели със същата мощност. Интересно е да се отбележи, че двигателите поне трябва да вдигат два пъти теглото на дрона, така че има правило:

(Тегло на мултикоптера x 2)/4 (Брой мотори) = Тегло, което всеки двигател трябва да вдигне

Например, ако нашият дрон тежи 500 грама, 500 х 2/4 = 250 грама, ще трябва да повдигнете поне всеки мотор. Ето корелация: колкото повече тежи моят дрон, толкова по-мощни трябва да бъдат двигателите ми. Ако обаче искаме по-мощни двигатели, ще ни трябват батерии с по-голям капацитет, за да го захранваме и следователно батерията ще бъде по-голяма и ще тежи повече. Следователно трябва да се намери баланс между мощността и размера на двигателите, усилвателите и заряда на батерията, в допълнение към общото тегло на дрона.

В този смисъл, за 250 състезателни дрона, средната мощност на двигателите, които можем да намерим на пазара, варира между 2100 KV и 2400 KV, въпреки че можем да намерим и други видове мощности.

Устройства или ESC (Електронен контролер на скоростта): Те са директно свързани с двигателите и контролера. Те отговарят за промяната на оборотите на двигателя в зависимост от реда, който посочваме от нашата станция. Например, ако искаме дронът ни да се издигне, четирите вариатора ще кажат на четирите мотора на нашия дрон да увеличат същите обороти, така че да получат по-голяма височина. Задвижванията получават индикациите от контролера.
Витла: Тези елементи са това, което кара дрона да се движи във въздуха. Те се класифицират по две мерки. Най-добрият начин да го видите е чрез пример: можем да си купим витло 50/30 или 5x3. 50 се отнася до дължината на лопатките в инчове (5 "= 12,7 см), а 30 се отнася до стъпката на витлото или терена. Наклонът на спиралата е напредъкът на спиралата, който тя изпълнява в един пълен завой (360º). Колкото по-голям е стъпката на витлото и колкото по-голям е винтът, толкова по-бързо можем да стигнем до определена точка, макар че бъдете внимателни, защото от определена граница витлото ще бъде твърде голямо за рамката, която използваме.
PDB (платка за разпределение на захранването) или PCB (платка за управление на захранването): Това е плоча, която разпределя мощността, която идва от батерията, към различните елементи на дрона. В тази връзка има няколко примера за типове PDB. Можем да го интегрираме в същото шаси или като отделна плоча, която ще завием в рамката. Във всеки случай ще трябва да запояваме частите на нашия дрон, така че да се захранват.
Контролер: Това е мозъкът на апарата. След като дадем поръчката чрез издателя, контролерът обработва получената информация и предава действието през дистрибуторите на двигателите. В контролера са свързани двигателите, приемника на предавателя, светодиодите (в случай че искаме да поставим нашия дрон), GPS (по избор) и друга поредица от елементи, които искаме да инсталираме. В случай на състезателни безпилотни летателни апарати, обикновено ще имаме свързани само двигателите и приемника на предавателя. Има много видове: CC3D, Naze или Ardupilot са някои от тях.
Батерии: Има няколко неща, които трябва да се вземат предвид при закупуването и поставянето им в нашия състезателен дрон: милиампера (mAh), клетки на батерията (обозначени с номер до S), степен на разреждане (обозначена с цифра до C), които са направени от литиев полимер (известен като Li-Po), тъй като те са батериите с най-висок съществуващ капацитет за съхранение и номиналното напрежение, което в този случай е 3,7 V на клетка. Повече информация за батериите.
Зарядно устройство: Колкото и да искате да летите, ако нямате правилно заредени батерии, няма да можете. Много е важно да имате зарядно устройство, което поддържа силата на тока и напрежението на нашите батерии. Той има три основни функции: товарене, разтоварване и съхранение. Първото и второто служат, както се казва в думата, за зареждане или разреждане на нашите батерии по балансиран начин според клетките, които имат. Функцията за съхранение също е важна: особено при Li-Po батериите е необходимо, след като нашите батерии бъдат използвани, да оставим заряда им във функция за съхранение. Ако ги оставим напълно заредени и не ги използваме, те могат да бъдат повредени, точно както ако ги оставим под минималното зареждане. Примери за зарядни устройства на пазара. Повече информация за зарядните устройства.